SonicSense: Roboter lernen durch Vibrationen zu “hören”

MÜNCHEN (IT BOLTWISE) – Die Fähigkeit von Robotern, ihre Umgebung zu verstehen, hat einen bedeutenden Schritt nach vorne gemacht. Forscher der Duke University haben SonicSense entwickelt, ein System, das Robotern ermöglicht, Objekte durch Vibrationen zu “hören”. Diese innovative Technologie nutzt Mikrofone in den Fingerspitzen der Roboter, um durch Berührungen wie Klopfen oder Schütteln Informationen über Material, Form und Inhalt von Objekten zu gewinnen.

Die Fähigkeit von Robotern, ihre Umgebung zu verstehen, hat einen bedeutenden Schritt nach vorne gemacht. Forscher der Duke University haben SonicSense entwickelt, ein System, das Robotern ermöglicht, Objekte durch Vibrationen zu “hören”. Diese innovative Technologie nutzt Mikrofone in den Fingerspitzen der Roboter, um durch Berührungen wie Klopfen oder Schütteln Informationen über Material, Form und Inhalt von Objekten zu gewinnen.

Die SonicSense-Technologie stellt eine bedeutende Weiterentwicklung in der Robotik dar, da sie Robotern eine neue Dimension der Wahrnehmung eröffnet. Während bisher vor allem visuelle Daten zur Interpretation der Umgebung genutzt wurden, ermöglicht SonicSense eine tiefere und genauere Erfassung von Objekten und deren Eigenschaften. Dies ist besonders in dynamischen und unstrukturierten Umgebungen von Vorteil, in denen visuelle Informationen allein nicht ausreichen.

Die Funktionsweise von SonicSense basiert auf der Erfassung von Frequenzmerkmalen, die durch die Interaktion mit Objekten entstehen. Die in den Fingerspitzen eingebetteten Mikrofone nehmen die Vibrationen auf, die beim Berühren eines Objekts entstehen, und filtern Umgebungsgeräusche heraus. Mithilfe von KI-Technologien kann das System dann das Material und die 3D-Form des Objekts bestimmen.

Ein bemerkenswerter Aspekt von SonicSense ist seine Fähigkeit, unbekannte Objekte zu identifizieren. Während es bei bekannten Objekten nur wenige Interaktionen benötigt, kann es bei neuen Objekten bis zu 20 Interaktionen dauern, um eine genaue Identifikation zu erreichen. Diese Fähigkeit, neue Objekte zu erkennen, ist ein entscheidender Vorteil in der Robotik, da sie die Anpassungsfähigkeit und Flexibilität der Roboter erhöht.

Die Entwicklung von SonicSense wurde durch die Unterstützung des Army Research Laboratory und der DARPA ermöglicht. Die Forscher arbeiten nun daran, die Technologie weiterzuentwickeln, um die Interaktion mit mehreren Objekten zu verbessern und die Roboterhand selbst zu optimieren. Ziel ist es, die Roboter mit noch feineren Manipulationsfähigkeiten auszustatten, um komplexe Aufgaben zu bewältigen.

Die Anwendungsmöglichkeiten von SonicSense sind vielfältig. In der Industrie könnten Roboter mit dieser Technologie in der Lage sein, Materialien und Produkte präziser zu handhaben. Auch im Bereich der Logistik und im Einzelhandel könnten Roboter durch die verbesserte Objekterkennung effizienter arbeiten. Die Forscher sind zuversichtlich, dass SonicSense die Art und Weise, wie Roboter mit ihrer Umgebung interagieren, grundlegend verändern wird.