HyQReal: Fortschrittlicher Telepräsenzroboter für gefährliche Einsätze

MÜNCHEN (IT BOLTWISE) – Der HyQReal-Roboter, entwickelt vom Instituto Italiano di Technologia, bietet eine innovative Lösung für gefährliche Umgebungen, in denen menschliche Einsätze riskant sind.

Der HyQReal-Roboter, ein bemerkenswerter Fortschritt in der Robotik, wurde vom Instituto Italiano di Technologia (IIT) entwickelt, um in gefährlichen Umgebungen eingesetzt zu werden, in denen menschliche Einsätze zu riskant sind. Dieser zweiarmige Telepräsenzroboter kombiniert hydraulische Antriebstechnologie mit fortschrittlicher Steuerung, um Aufgaben zu bewältigen, die bisher als zu gefährlich für Menschen galten.

Bereits 2019 demonstrierte der HyQReal seine beeindruckende Stärke, indem er ein 3,3 Tonnen schweres Flugzeug zog. Trotz der Tatsache, dass hydraulische Roboter in der modernen Robotik oft durch elektrische Systeme ersetzt werden, bietet die Hydraulik entscheidende Vorteile in Bezug auf Dynamik und Kraft. Der HyQReal nutzt diese Vorteile, um in anspruchsvollen Umgebungen effektiv zu arbeiten.

Der Roboter wiegt 140 kg und ist 1,35 m lang. Seine vier hydraulisch angetriebenen Beine erzeugen ein Drehmoment von bis zu 300 Nm pro Bein, was ihn besonders leistungsstark macht. Die Hydraulik wird von Bordbatterien gespeist, die eine maximale Leistung von 4 kW liefern. An seinem Kopf sind zwei seitliche Arme befestigt, die ebenfalls hydraulisch angetrieben werden und jeweils 10 kg wiegen. Diese Arme können Nutzlasten von bis zu 5 kg pro Arm heben und sind mit austauschbaren Werkzeugen ausgestattet, die je nach Bedarf angepasst werden können.

Der HyQReal ist für den Einsatz in rauen Umgebungen konzipiert und verfügt über eine stabile Metallplattform, einen Überrollkäfig aus Aluminium und eine Hülle aus Kevlar. Diese robuste Bauweise ermöglicht es ihm, in Katastrophengebieten, bei Feuerwehreinsätzen oder bei der Beseitigung von Gefahrengut eingesetzt zu werden. Eine einarmige Vorversion des Roboters wurde bereits 2022 erfolgreich bei einem simulierten Tunnelbrand eingesetzt.

Ein zentrales Merkmal des HyQReal ist sein haptisches Teleoperationssystem, das in eine immersive Virtual-Reality-Umgebung eingebettet ist. Der Bediener trägt eine VR-Brille, die das Sichtfeld der am Roboter angebrachten Stereo-Kameras überträgt, und kann so in Echtzeit jede seiner Operationen verfolgen. Die Steuerung erfolgt über eine dreidimensionale Einheit, die frei im Raum bewegt werden kann, wobei die Grenzen der Robotergelenke berücksichtigt werden.

Die drahtlose Übertragung der Steuerungssignale ermöglicht es, den Roboter über große Entfernungen zu steuern, was ihn ideal für Einsätze in schwer zugänglichen oder gefährlichen Gebieten macht. Die Entwicklung solcher zentraler Antriebstechniken mit hoher Leistung und geringem Gewicht war entscheidend für die Realisierung des HyQReal, wie Nikos Tsagarakis, Leiter des HHCM-Labors am IIT, betont.

Der HyQReal stellt einen bedeutenden Fortschritt in der Robotik dar und bietet neue Möglichkeiten für den Einsatz in gefährlichen Umgebungen. Mit seiner Fähigkeit, komplexe Aufgaben aus der Ferne zu steuern, könnte er in Zukunft eine Schlüsselrolle bei der Bewältigung von Katastrophen und der Durchführung von Rettungsmissionen spielen.

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