PEKING / MÜNCHEN (IT BOLTWISE) – Ein Forschungsteam aus China und Hongkong hat ein innovatives System entwickelt, das humanoide Roboter nach einem Sturz schnell wieder auf die Beine bringt.
In der Welt der Robotik ist das Aufstehen nach einem Sturz eine der größten Herausforderungen für humanoide Roboter. Ein neues System namens Humanoid Standing-up Control (HoST) könnte diese Hürde nun überwinden. Entwickelt von einem Forschungsteam aus China und Hongkong, nutzt HoST Künstliche Intelligenz, um humanoide Roboter aus verschiedenen Positionen und auf unterschiedlichen Oberflächen schnell wieder aufstehen zu lassen.
Das HoST-Framework basiert auf Verstärkendem Lernen und wurde mit dem Isaac Gym Simulator von NVIDIA trainiert. Dieser Simulator ermöglicht es, Roboter in einer virtuellen Umgebung durch Versuch und Irrtum zu schulen. Die Forscher ließen den Roboter aus verschiedenen Lagen wie dem Liegen auf dem Bauch oder Rücken sowie auf unterschiedlichen Untergründen wie Schotter, Rasen oder Holz aufstehen. Auch das Aufstehen auf schrägen Flächen wurde getestet.
Ein bemerkenswerter Aspekt des HoST-Systems ist seine Vielseitigkeit. Es kann auf jedem zweibeinigen Roboter angewendet werden, was es zu einer potenziell weitreichenden Lösung für die Robotikindustrie macht. Die Forscher haben das System erfolgreich auf einen realen humanoiden Roboter, den Unitree G1, übertragen. Dieser konnte aus nahezu allen denkbaren Lagen selbstständig aufstehen, selbst wenn er während des Aufstehens gestört wurde.
Die Fähigkeit, schnell wieder aufzustehen, ist nicht nur für die Funktionalität von humanoiden Robotern entscheidend, sondern auch für ihre Sicherheit und Effizienz in unvorhersehbaren Umgebungen. Das HoST-System könnte somit einen wichtigen Beitrag zur Weiterentwicklung von Robotern leisten, die in der Lage sind, sich autonom in komplexen Umgebungen zu bewegen.
Die Entwicklung von HoST zeigt, wie weit die Forschung im Bereich der Künstlichen Intelligenz und Robotik bereits fortgeschritten ist. Es verdeutlicht auch die Bedeutung von Simulationen und Verstärkendem Lernen bei der Entwicklung neuer Technologien. Die Forscher sehen in ihrem System einen robusten Ansatz, der humanoide Roboter nach einem Sturz schnell wieder auf die Beine bringt und somit ihre Einsatzmöglichkeiten erheblich erweitert.
In Zukunft könnte das HoST-System nicht nur in der Robotik, sondern auch in anderen Bereichen Anwendung finden, in denen autonome Systeme gefordert sind. Die Fähigkeit, sich selbstständig zu erholen und anzupassen, ist ein entscheidender Schritt in Richtung einer neuen Generation von intelligenten Maschinen.
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